机器人
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机器人相平面高效建模方法
吴为民, 冯培恩
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,机械设计研究所 杭州 310027
HIGH EFFICIENCY PHASE PLANE MODELLING METHOD OF ROBOT
WU Wei-min, FENG Pei-en
State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Zhejiang University, Hangzhou, 310027
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