机器人
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并联微机器人的逆动力学
李嘉, 王纪武, 陈恳, 张伯鹏
清华大学精密仪器及机械学系制造工程研究所,北京 100084
INVERSE DYNAMICS OF MICRO ROBOT BASED ON NEWTON EULER METHOD
LI Jia, WANG Ji-wu, CHEN Ken, ZHANG Bo-peng
Department of Precision Instrumentation and MechanologyTsinghua University, Beijing 100084
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