机器人
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基于非线性H状态反馈的机器人鲁棒控制
谢明江, 代颖, 施颂椒
上海交通大学自动化所,200030
NONLINEAR H STATE FEEDBACK CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
XIE Mingjiang, DAI Ying, SHI Songjiao
Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, 200030
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