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光线自适应的水下管线识别与定位系统
王卫华, 陈卫东, 席裕庚
上海交通大学自动化研究所,上海200030
ILLUMINATION ADAPTIVE RECOGNITION AND LOCATION SYSTEM FOR UNDERWATER PIPELINE
WANG Wei hua, CHEN Wei dong, XI Yu geng
Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, 200030
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