机器人
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多智能体系统体系结构及协调机制研究综述
薛宏涛, 叶媛媛, 沈林成, 常文森
中南工业大学机器人研究所,长沙 410083
A ROADMAP OF MULTI-AGENT SYSTEM ARCHITECTURE AND COORDINATION RESEARCH
XUE Hong-tao, YE Yuan-yuan, SHEN Lin-cheng, CHANG Wen-sen
Institute of Electromechanical Engineering and Automation, National University of Defence Technology, Changsha, 410073
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