机器人
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基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统
陈卫东, 董胜龙, 席裕庚
1. 上海交通大学自动化系 200030;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳 110003
AN OPEN MULTI-AGENT ARCHITECTURE FOR DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS
CHEN Wei-dong, DONG Sheng-long, XI Yu-geng
1. Inst. of Automation, Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200030;
2. Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110003
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