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Pendubot的基于能量的非线性控制
傅雪冬, 裴海龙, 吴国钊
华南理工大学自动控制工程系,广州510640
ENERGY-BASED NONLINEAR CONTROL OF PENDUBOT
FU Xue-dong, PEI Hai-long, WU Guo-zhao
Department of Automatic Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640
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