机器人
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机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合
金峰, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所,150001
DATA FUSION METHOD OF ROBOT IMU AND LASER RANGE FINDER BASED ON SYNCHRONIZED SCANNER
JIN Feng, CAI He-gao
Robot Research Institute in Harbin Institute of Technology, 150001
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