机器人
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基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
刘辛军1, 张立杰2, 高峰3
1. 清华大学精仪系,北京100084;
2. 燕山大学机械工程学院机电系,秦皇岛066004;
3. 河北工业大学机器人研究中心,300130
GEOMETRICAL DETERMINATION OF WORKSPACE-FOR 6-DOF PARALLEL MANIPULATORS-BASED ON AUTOCAD PLATFORM
LIU Xin-jun1, ZHANG Li-jie2, GAO Feng3
1. Tsing Hua University;
2. Yanshan University;
3. Hebei University of Technology
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