机器人
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多移动机器人编队的分布式控制系统
董胜龙, 陈卫东, 席裕庚
1. 上海交通大学自动化系,上海200030;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳110015
AN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR MULTI-MOBILE ROBOTS FORMATION
DONG Sheng-long, CHEN Wei-dong, XI Yu-geng
1. Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030;
2. Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110015
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