机器人
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基于多AGENT的分布式操作臂控制
赵春霞1, 盛安冬2, 杨静宇1, 王树国3, 蔡鹤皋3, Y. F. Li4
1. 南京理工大学计算机系,南京 210094;
2. 南京理工大学自动化系,南京 210094;
3. 哈工大机器人研究所,哈尔滨 150001;
4. 香港城市大学制造工程与工程管理学系
DISTRIBUTED MANIPULATOR CONTROL BASED ON MULTI-AGENT
ZHAO Chun-xia1, SHENG An-dong2, YANG jing-yu1, WANG Shu-guo3, CAI He-gao3, Y. F. Li 4
1. Department of Computer Science, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094;
2. Department of Automatic Control, Nanjing Universit of Science and Technology, Nanjing 210094;
3. Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001;
4. Department of Manufacturing Engineering & Engineering Management, City University of Hong Kong, Hong Kong
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