机器人
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小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用
张克, 傅佩琛, 强文义
哈尔滨工业大学机器人研究所105室 150001
AN APPLICATION OF WAVELET NEURAL NETWORKS IN THE BIPED ROBOT'S SLOPE CLIMBING
ZHANG Ke, FU Pei-chen, QIANG Wen-yi
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology 150001
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