机器人
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一种柔性机器人的子杆法建模方法
吴立成, 陆震, 于守谦, 郑红
北京航空航天大学机械学院 100083
A MODELING SCHEME FOR FLEXIBLE MANIPULATORS BY SUBLINKS AND PASSIVE JOINTS
WU Li-cheng, LU Zhen, YU Shou-qian, ZHENG Hong
College Mechanical Engineering, BUAA, 100083
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