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六维腕力传感器阶跃响应的实验建模
徐科军1, 朱志能1, 李成2, 王国泰3, 刘家军1
1. 合肥工业大学自动化研究所,合肥230009;
2. 北京工程控制研究所,北京100080;
3. 中科院合肥智能机械研究所,合肥230031
EXPERIMENTAL MODELING OF SIX-AXIS WRIST FORCE SENSOR BASED ON STEP RESPONSES
XU Ke-jun1, ZHU Zhi-neng1, LI Cheng2, WANG Guo-tai3, LIU Jia-jun1
1. Hefei University of Technology, Hefei 230009;
2. Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100080;
3. Hefei Institute of Intelligent Machine, the Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031
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