机器人
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自主移动机器人激光全局定位系统研究
董再励1, 王光辉2, 田彦涛2, 朱枫1, 洪伟2
1. 中国科学院沈阳自动化所机器人学开放研究实验室,沈阳110015;
2. 吉林工业大学信息科学与工程学院,长春130025
A STUDY OF GLOBAL LASER LOCATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
DONG Zai-li1, WANG Guang-hui2, TIAN Yan-tao2, ZHU Feng1, HONG Wei2
1. Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110015;
2. Information Science and Engineering School of Jilin University of Technology, Changchun, 130025
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