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融合图像处理与超声测距的工件精确抓取
熊春山, 黄心汉, 王敏, 彭刚
华中理工大学控制科学与工程系,武汉430074
WORK-PIECE PRECISE GRASPING BY IMAGE FUSION PROCESSING AND ULTRASONIC RANGE MEASUREMENT
XIONG Chun-shan, HUANG Xin-han, WANG Min, PENG Gang
Control Science and Engineering Department, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074
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