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漂浮基空间机械臂分解运动控制的增广自适应算法
陈力1, 刘延柱2
1. 福州大学机械工程系,福州,350002;
2. 上海交通大学工程力学系,上海,200030
THE ADAPTIVE CONTROL SCHEMES OF RESOLVED MOTION FOR SPACE BASED MANIPULATOR TO TRACK THE DESIRED TRAJECTORY OF WORKSPACE
CHEN Li1, LIU Yan-zhu2
1. Department of Mechanical Engineering, Fuzhou, University, Fuzhou 350002;
2. Department of Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
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