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自主微型直升机飞行路径规划研究
耿兴元, 韩波, 李平
浙江大学工业控制技术研究所,浙江,杭州 310027
Path Planning for a Small Autonomous Helicopter
GENG Xingyuan, HAN Bo, LI Ping
Institute of Industrial Process Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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