机器人
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液压六自由度并联机器人控制策略的研究
杨灏泉1,2, 赵克定1, 吴盛林1
1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 昆明船舶设备集团设计研究院,云南,昆明,650051
Control Strategy of a Hydraulic 6-DOF Parallel Robot
YANG Hao-quan1,2, ZHAO Ke-ding1, WU Sheng-lin1
1. School of Mechatronic Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Kunming Shipbuilding Equipment Co., Ltd, Kunming 650051, China
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