机器人
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基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划
金飞虎, 洪炳熔, 高庆吉
哈尔滨工业大学计算机学院智能机器人研究室,150001
PATH PLANNING FOR FREE-FLYING SPACE ROBOT USING ANT ALGORITHM
JIN Fei-hu, HONG Bing-rong, GAO Qing-ji
Department of Computer Science & Engineering, Harbin Institute of Technology 150001
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