机器人
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dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用
沈悦明, 陈启军
同济大学信息与控制工程系,上海,200092
dSPACE RAPID CONTROL PROTOTYPING AND IT’S APPLICATION IN ROBOT CONTROL
SHEN Yue-ming, CHEN Qi-jun
Department of Information and Control Engineering, Tongji University Shanghai 200092
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