机器人
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分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究
王坤, 陈卫东
上海交通大学自动化研究所,上海,200030
QUEUE COORDINATION STRATEGY BASED ON LOCAL SENSING IN DISTRIBUTED MULTIPLE MOBILE ROBOT SYSTEMS
WANG Shen, CHEN Wei-dong
Inst. of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
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