机器人
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一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计
李向东1, 鲁守银1, 王宏2, 管瑞清1, 安东2, 厉秉强1
1. 山东鲁能智能技术有限公司,山东,济南,250002;
2. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
Design and Analysis on the Architecture of an Intelligent Iterative Inspection Robot
LI Xiang-dong1, LU Shou-yin1, WANG Hong2, GUAN Rui-qing1, AN Dong2, LI Bing-qiang1
1. Shandong Luneng Intelligence Technology, Co., Ltd., Jinan 250002, China;
2. The State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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