机器人
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机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
王东署1, 李光彦2, 徐方3, 徐心和1
1. 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室,辽宁,沈阳,110004;
2. 沈阳供电公司大楼管理处,辽宁,沈阳,110006;
3. 沈阳新松机器人与自动化股份有限公司,辽宁,沈阳,110168
Robot Calibration Algorithms and Their Application to Polishing Robot
WANG Dong-shu1, LI Guang-yan2, XU Fang3, XU Xin-he1
1. Key Laboratory of Process Industry Automation of Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang 110004, China;
2. Building Administration of Shenyang Electric Company, Shenyang 110006, China;
3. Shenyang SIASUN Robotics & Automation Co., Ltd, Shenyang 110168, China
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