机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
李保国, 宗光华
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
A Hierarchical Fuzzy Controller for Real-time Mobile Robot Navigation in Unknown Environments
LI Bao-guo, ZONG Guang-hua
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发