机器人
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锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究
沈为民, 潘沛霖, 王炎
哈尔滨工业大学,150001
RESEARCH ON ATTITUDE FUZZY CONTROL OF WALL-CLIMBING ROBOT ON WATER-COOLING TUBE
SHEN Wei-min, PAN Pei-lin, WANG Yan
Harbin Institute of Technology 150001
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