机器人
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含有非驱动关节机器人的学习控制
栾楠1, 明爱国2, 赵锡芳1, 陈建平1
1. 上海交通大学,机器人研究所,200030;.
2. 日本电气通信大学
LEARNING CONTROL FOR ROBOT WITH UNACTUATED JOINTS
LUAN Nan1, MING Ai-guo2, ZHAO Xi-fang1, CHEN Jian-ping 1
1.Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, 200030;.
2. University of Electron Communication, Japan
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