机器人
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柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述
王树新, 贠今天, 石菊荣, 刘又午
天津大学机械工程学院智能机器人研究所,天津,300072
A ROADMAP OF RESEARCH ON MODELING AND CONTROL STRATEGY FOR FLEXIBLE MANIPULATORS
WANG Shu-xin, YUN Jin-tian, SHI Ju-rong, LIU You-wu
Department of Intelligent Robot, Institute of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072
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