机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略
张锟, 韦庆, 常文森
国防科技大学自动控制系,长沙,410073
AN INSERTION STRATEGY BASED ON FORCE/POSITION HYBRID CONTROL
ZHANG Kun, WEI Qing, CHANG Wen-sen
Dept. of Automatic Control, National University of Defense Technology, Changsha 410073
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发