机器人
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未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法
孟江华, 朱纪洪, 孙增圻
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
A New Path Planning Algorithm for Sensor-based Mobile Robot in Unknown Environment
MENG Jiang-hua, ZHU Ji-hong, SUN Zeng-qi
Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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