机器人
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一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法
刘峰1,2, 孙茂相1, 董竹新1, 徐进学1
1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室,辽宁,沈阳,110016
A Linear Approach for Robot Hand-Eye Calibration Based on the Projection Matrix M
LIU Feng1,2, SUN Mao-xiang1, DONG Zhu-xin1, XU Jin-xue1
1. School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China;
2. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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