机器人
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基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统
温旭, 石宗英, 钟宜生, 杜继宏
清华大学自动化系,北京100084
DISTRIBUTED MOTION CONTROL SYSTEM OF BIPED WALKINGROBOTS BASED ON SERCOS
WEN Xu, SHI Zong-ying, ZHONG Yi-sheng, DU Ji-hong
Department of Automation, Tsinghua University Beijing 100084
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