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参数摄动机械臂鲁棒控制器的演化设计
杨书生, 钟宜生
清华大学自动化系,北京,100084
Evolving Design of Robust Controllers for Parameter Interval-uncertain Manipulators
YANG Shu-sheng, ZHONG Yi-sheng
Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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