机器人
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融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制
程磊1, 俞辉1, 王永骥1, 朱全民2
1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;
2. 西英格兰大学计算、工程与数学科学学院,英国,布里斯托尔
Multiple Mobile Robot Sequential Flocking Control Integrating Path-tracking Mode
CHENG Lei1, YU Hui1, WANG Yong-ji1, ZHU Quan-min2
1. Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;
2. Faculty of Computing, Engineering and Mathematical Science, University of the West of England, Bristol, UK
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