机器人
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提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法
高志慧, 贠超, 边宇枢
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100083
A METHOD FOR INCREASING NATURAL FREQUENCIES OF MOVING FLEXIBLE MANIPULATORS
GAO Zhi-hui, YUN Chao, BIAN Yu-shu
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing Univ.of Aernautics and Astrnautics, Beijing 100083, China
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