机器人
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基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究
尚文, 马旭东, 戴先中, 王栋耀
东南大学 自动控制系,江苏 南京 210096
RESEARCH ON VISION-GUIDED ROBOT NAVIGATION BY TRACKING TRAJECTORY
SHANG Wen, MA Xu-dong, DAI Xian-zhong, WANG Dong-yao
Dept. of Automatic Control, Southeast University, Nanjing 210096, China
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