机器人
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基于SERCOS的博弈机器人实时控制
贺继林, 赵群飞, 杨汝清
上海交通大学机器人研究所 上海 200030
REAL-TIME CONTROL OF CHESS-PLAYING ROBOT SERCOS
HE Ji-lin, ZHAO Qun-fei, YANG Ru-qing
Research Institute of Robot Shanghai Jiaotong University, ShangHai 200030, China
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