机器人
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水下机器人通用实时控制软件研究与实现
徐竟青1,2, 黄俊峰1,2, 李一平1
1. 中国科学院沈阳自动化所,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF GENERAL REAL-TIME CONTROL SOFTWARE FOR UNDERWATER ROBOT
XU Jing-qing1,2, HUANG Jun-feng1,2, LI Yi-ping1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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