机器人
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基于全局视觉的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
曹洋, 项龙江, 徐心和
东北大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110004
TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF WHEELED MOBILE ROBOT BASED ON GLOBAL VISION
CAO Yang, XIANG Long-jiang, XU Xin-he
School of Information Science & Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China
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