机器人
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具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
张汝波1,2, 王兢1, 孙世良3
1. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁 沈阳 100016;
3. 暨南大学计算机系,广东 珠海 519000
RESEARCH ON TEAM FORMATION SYSTEM OF MULTI-ROBOT WITH ADAPTABILITY TO THE ENVIRONMENT
ZHANG Ru-bo1,2, WANG Jing1, SUN Shi-liang3
1. School of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 100015, China;
3. Department of Computer Science, Jinan University,Zhuhai 519000,China
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