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AUV深度的模糊神经网络滑模控制
汪伟, 边信黔, 王大海
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,哈尔滨,150001
FUZZY NEURAL NETWORK SLIDING-MODE CONTROL OF AUTO DEPTH FOR AUV
WANG Wei, BIAN Xin-qian, WANG Da-hai
College of Power and Nuclear Energy, Harbin Engineering University, Harbin 150001
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