机器人
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室内自主移动机器人定位方法研究综述
李群明, 熊蓉, 褚健
浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027
LOCALIZATION APPROACHES FOR INDOOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS: A REVIEW
LI Qun-ming, XIONG Rong, CHU Jian
National Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China
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