机器人
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自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制
李兵, 何克忠, 张朋飞, 陈桂生
清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
HYBRID FUZZY LOGIC CONTROL FOR AUTONOMOUS WHEELED ROBOT 4/THMR-V
LI Bing, HE Ke-zhong, ZHANG Peng-fei, CHENG Gui-sheng
State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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