机器人
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全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法
叶涛1,2, 陈尔奎3, 杨国胜1, 侯增广1, 谭民1
1. 中国科学院自动化研究所,北京,100080;
2. 国家农业信息化工程技术研究中心,北京,100089;
3. 中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008
A NOVEL METHOD OF NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE FOR MOBILE ROBOT IN GLOBAL UNKNOWN ENVIRONMENT
YE Tao1,2, CHEN Er-kui3, YANG Guo-sheng1, HOU Zeng-guang1, TAN Min1
1. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080;
2. National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture, Beijing 100089;
3. School of Information and Electrics Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221008, China
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