机器人
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磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整
徐芸, 刘宝生, 费燕琼, 赵锡芳
上海交通大学机器人研究所,上海,200030
Structure and Position Adjustment of an Automatic Ultrasonic Tandem Scanning Robot with Magnetic Wheel
XU Yun, LIU Bao-sheng, FEI Yan-qiong, ZHAO Xi-fang
Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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