机器人
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基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调
马红雨, 苏剑波
上海交通大学自动化研究所,上海 200030
UNCALIBRATED ROBOTIC HAND-EYE COORDINATION BASED ON THEORY OF COUPLED ADRC
MA Hongyu, SU Jianbo
Institute of Automation,Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030
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