AUV波阵面水声精确定位
卢峰, 陈孝桢
南京大学声学研究所，近代声学国家重点试验室，南京 210093
ACCURATE AUV UNDERWATER POSITIONING BY WAVE FRONT INTERSECTION
LU Feng, CHEN Xiaozhen
Institute of Acoustics,Nanjing University,Modern Acoustic State Key Laboratory, Nanjing 210093
摘要 本文提出在长基线自治水下机器人导航定位系统中用波阵面进行定位的方法，即用射线理论求出波阵面，用波阵面相交求出目标位置．模拟计算表明，对于深海导航定位，利用这种方法可以较大地提高定位精度．
关键词 ：
AUV ,
导航 ,
定位
Abstract ：A wave front intersection positioning method used for long base line AUV navigation system is presented. The principles, numerical algorithm, solving equation are analyzed. The simulation results show by this method the accuracy of long range positioning can be improved greatly.
Key words ：
autonomous underwater vehicle
navigation
positioning
收稿日期: 2002-08-13
作者简介 : 卢峰（1978- ），男，南京大学声学研究所2000级硕士研究生，研究领域：水声学．
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