机器人
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基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究
任倩1, 王树国1, 陈祥立2, 付宜利1, 蔡鹤皋1
1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;
2. 哈尔滨工业大学远达自动化工程有限公司,哈尔滨,150001
RESEARCH ON ROBOT OFF-LINE PROGRAMMING BASED ON VIRTUAL REALITY
REN Qian1, WANG Shu-guo1, CHEN Xiang-li2, FU Yi-li1, CAI He-gao1
1. Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001;
2. Yuanda Automation Engineering Corp. , Harbin Institute of Technology, Harbin 150001
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