机器人
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基于动态分区方法的多机器人协作地图构建
张洪峰1, 王硕2, 谭民2, 王龙1
1. 北京大学力学系,100871;
2. 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室,100080
A DYNAMIC REGION DECOMPOSITION APPROACH TO COOPERATIVE MULTI-ROBOT MAP-BUILDING
ZHANG Hong-feng1, WANG Shuo2, TAN Min2, WANG Long1
1. Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871;
2. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080
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