机器人
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动态环境中的移动机器人避碰规划研究
徐潼, 唐振民
南京理工大学计算机系603教研室,南京,210094
RESEARCH ON OBSTACLE AVOIDANCE PLANNING FOR MOBILE ROBOTS IN DYNMIC WORLD
XU Tong, TANG Zhen-min
Lab 603, Dept. of Computer Science, Nanjing University of Science &- Technology, Nanjing 210094
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